**1.**      **版本1**

4.2.9.7 PLC和机器人应用工艺技术室岗位职责

（1）PLC工艺程序研发岗：

负责公司PLC控制工艺学科建设；负责公司非标设备与自动产线中的PLC选型、I/O配置、电气原理图绘制和控制柜布局设计；负责基于工艺流程的PLC控制逻辑、安全联锁策略的设计与实现；负责PLC程序框架的建立和标准化模块开发与维护；负责新工艺、新装备中PLC程序的工艺性验证与功能测试；负责PLC程序标准的制定、维护与推广；负责全新平台产品中试环节的自动化控制技术支持；负责PLC相关的智能制造技术研究与自动化产线建设。

（2）机器人应用技术研发岗：

负责公司机器人工艺技术学科建设；负责产品装配、搬运、焊接等自动化工艺的总体策划与集成设计；负责机器人系统选型、轨迹规划、末端执行器及夹具设计开发；负责机器人应用领域的新工艺、新材料、新装备的研究、验证与推广；负责组织机器人工艺技术攻关，制定实施相关验证方案；负责参与全新平台产品中试阶段机器人相关工艺的设计、编程和技术服务；负责机器人智能制造产线技术研究、调试与运维方案制定。

（3）智慧物流工艺技术研发岗：

负责公司智慧物流工艺学科建设；负责生产物流、线边配送、在制品流转等物流工艺的总体规划与仿真优化；负责智能物流系统（如AGV/AMR、立体仓库、输送系统）中物流策略与路径规划的研究与应用；负责智慧物流相关的新技术、新装备、新材料的调研、选型与推广应用；负责物流工艺流程与物料管理方案的验证、实施与总结；负责全新平台产品中试过程中的物流系统方案设计与技术支持；负责智慧物流在智能制造产线中的系统集成、调试与运维。

（4）智能视觉工艺技术研发岗：

负责公司智能视觉工艺学科建设；负责产品制造过程中视觉识别、缺陷检测、定位引导等视觉工艺需求的分析与方案制定；负责视觉系统算法选型、硬件配置与系统集成开发；负责视觉检测等领域的新工艺、新材料、新装备的研究与技术验证；负责组织智能视觉关键技术攻关及系统验证方案的设计、实施与总结；负责全新平台产品中试过程中的视觉系统部署与调试技术支持；负责视觉技术在公司智能制造产线中的工程化应用与推广。

**2.**      **版本2**

**### 4.2.9.7 PLC和机器人应用工艺技术室岗位职责**

**（1）PLC工艺程序研发岗：**

参与新工艺方案或非标设备的早期研发，负责负责PLC选型、I/O配置、电气原理图绘制、控制柜布局设计和自动化控制架构制定；负责根据工艺流程要求（如温度、压力、时序、运动轨迹等），设计PLC控制逻辑与安全联锁策略；负责PLC程序框架制定和维护；负责PLC通用模块程序编制和维护；负责PLC程序管控技术标准制定与维护。

**（2）机器人应用技术研发岗：**

负责公司机器人应用工艺学科建设；负责机器人自动化产线及工作站的工艺方案设计、仿真模拟及工艺路线制定；负责产品设计过程中机器人作业（如自动装配、焊接、搬运等）的工艺性审查，组织并行工艺开发；负责工业机器人、协作机器人、末端执行器及离线编程等领域新工艺、新材料、新装备的研究、应用与推广；负责组织机器人应用领域关键工艺技术难点（如力控装配、多机协同、高精度轨迹控制）的攻关，负责相关工艺验证方案的制定、实施和总结；负责全新平台产品（中试）机器人应用过程的跟进并提供技术支持；负责公司机器人智能制造技术研究和产线建设。

**（3）智慧物流工艺技术研发岗：**

负责公司智慧物流工艺学科建设；负责生产物流系统的工艺分析、整体物流方案设计、物流路线制定及物流仿真优化；负责产品设计过程中包装防护及物流配送的工艺性审查，组织并行工艺开发；负责智能仓储（立库）、AGV/AMR移动机器人、自动输送及智能分拣领域新工艺、新材料、新装备的研究、应用与推广；负责组织智慧物流领域关键工艺技术难点（如复杂场景调度、线边物流准时化配送）的攻关，负责相关工艺验证方案的制定、实施和总结；负责全新平台产品（中试）物流过程的跟进并提供技术支持；负责公司智慧物流智能制造技术研究和产线建设。

**（4）智能视觉工艺技术研发岗：**

负责公司智能视觉工艺学科建设；负责产品视觉检测、识别、定位引导等应用场景的工艺分析、方案设计及检测标准制定；负责产品设计过程中视觉检测可行性的工艺性审查，组织并行工艺开发；负责2D/3D视觉、AI深度学习图像处理、光学成像系统等领域新工艺、新材料、新装备的研究、应用与推广；负责组织智能视觉领域关键工艺技术难点（如微小缺陷检测、复杂环境识别、视觉伺服控制）的攻关，负责相关工艺验证方案的制定、实施和总结；负责全新平台产品（中试）视觉应用过程的跟进并提供技术支持；负责公司智能视觉智能制造技术研究和产线建设。

**3.**      **版本3**

4.2.9.7 PLC和机器人应用工艺技术室岗位职责

（1）PLC工艺程序研发岗： 参与新工艺方案或非标设备的早期研发，负责PLC选型、I/O配置、电气原理图绘制、控制柜布局设计和自动化控制架构制定；负责根据工艺流程要求（如温度、压力、时序、运动轨迹等），设计PLC控制逻辑与安全联锁策略；负责PLC程序框架制定和维护；负责PLC通用模块程序编制和维护；负责PLC程序管控技术标准制定与维护。

（2）机器人应用技术研发岗： 负责公司机器人应用技术学科建设；负责产品开发中的机器人应用工艺性分析、工艺方案设计和路线制定；负责机器人应用领域的新工艺、新装备、新技术的研究、应用与推广；负责组织机器人应用领域关键工艺技术难点的攻关，负责相关工艺验证方案的制定、实施和总结；负责全新平台产品（中试）过程的跟进并提供技术支持；负责公司机器人应用相关的智能制造技术研究和产线建设。

（3）智慧物流工艺技术研发岗： 负责公司智慧物流工艺技术学科建设；负责新产品、新车间的智慧物流工艺方案设计和路线制定；负责智慧物流领域（如AGV、RGV、立体库等）的新工艺、新技术、新装备的研究、应用与推广；负责组织智慧物流领域关键技术难点的攻关，负责相关工艺验证方案的制定、实施和总结；负责全新平台产品（中试）过程的跟进并提供技术支持；负责公司智慧物流系统的智能制造技术研究和产线建设。

（4）智能视觉工艺技术研发岗： 负责公司智能视觉工艺技术学科建设；负责产品开发过程中视觉检测、引导等工艺性分析、工艺方案设计与路线制定；负责智能视觉领域的新技术、新算法、新装备的研究、应用与推广；负责组织智能视觉应用领域关键工艺技术难点的攻关，负责相关工艺验证方案的制定、实施和总结；负责全新平台产品（中试）过程的跟进并提供技术支持；负责公司智能视觉检测与引导相关的智能制造技术研究和产线建设。

**4.**      **版本4**

4.2.9.7 PLC和机器人应用工艺技术室岗位职责

（1）PLC工艺程序研发岗：参与新工艺方案或非标设备的早期研发；负责 PLC 选型、I/O 配置、电气原理图绘制、控制柜布局设计及自动化控制架构制定；负责依据工艺流程要求（如温度、压力、时序、运动轨迹等）设计 PLC 控制逻辑与安全联锁策略；负责 PLC 程序框架的制定、维护与版本管理；负责 PLC 通用模块程序的编制、调试与维护；负责 PLC 程序管控相关技术标准、规范及作业指导文件的制定与维护；负责相关设备现场联调、故障分析与技术支持，组织并输出调试验证记录与总结。

（2）机器人应用技术研发岗：负责公司机器人应用工艺学科建设；负责机器人自动化单元/工作站的总体工艺策划与方案设计（含工艺节拍、工位布局、夹治具接口、末端执行器选型等）；负责机器人作业流程设计、轨迹规划、离线仿真、现场调试及参数优化，确保工艺稳定性与一致性；负责机器人应用领域新工艺、新材料、新装备（含协作机器人、力控、柔性抓取等）的研究、应用与推广；负责组织机器人应用关键工艺技术难点攻关，负责相关工艺验证方案的制定、实施和总结；负责全新平台产品（中试）过程的跟进并提供技术支持；负责公司机器人应用智能制造技术研究与产线/工作站建设。

（3）智慧物流工艺技术研发岗：负责公司智慧物流（厂内物流）工艺学科建设；负责生产物流系统总体工艺策划与方案设计（含线边配送、物料拉动、在制品周转、仓储与立库、AGV/AMR 路径与调度策略等）；负责智慧物流系统与产线节拍、工艺路线、信息化系统（MES/WMS/ERP 等）接口的工艺匹配与联动设计；负责智慧物流领域新技术、新装备（AGV/AMR、自动分拣、输送、电子标签、RFID 等）的研究、应用与推广；负责组织智慧物流关键技术难点攻关，负责相关验证方案的制定、实施和总结；负责全新平台产品（中试）过程的跟进并提供技术支持；负责公司智慧物流智能制造技术研究与系统建设、导入及持续优化。

（4）智能视觉工艺技术研发岗：负责公司智能视觉工艺学科建设；负责视觉检测/引导应用的总体工艺策划与方案设计（含检测内容定义、判定标准、精度/节拍指标、光学方案与安装布局等）；负责视觉算法与工程实现的工艺适配（含相机/镜头/光源选型、标定、定位、测量、缺陷检测、OCR 等），并组织现场调试与参数优化；负责智能视觉领域新工艺、新算法、新装备的研究、应用与推广；负责组织智能视觉关键技术难点攻关，负责相关验证方案的制定、实施和总结；负责全新平台产品（中试）过程的跟进并提供技术支持；负责公司智能视觉技术标准、判定规则及数据管理规范的建立与维护，推进视觉系统在产线的规模化应用与持续改进。