ActiveTaskSequence 同时只能有一个任务序列被激活

- 任务执行器基于任务序列执行运动改变状态
- 只能指引任务执行器（taskExecuter）
- 执行的特殊节点保存在属性（Variables）节点中，只可通过命令执行，不可手动修改。

任务安排表信息需求：

- 任务执行人   Dispatcher（任务领取并分配的对象，Executer也可以是Dispatcher）
- 任务重要性  Priority（优先执行，在同一优先级内，执行先接到的任务，只有任务序列有优先级）
- 紧急程度   Preempt（抢占执行，可以中断执行）

任务具体信息

- task1——行进任务：前往目的地
- task2——装载任务：装载目标、装载位置.…
- ..…

计划的==编制时间==和计划的==执行时间==是不一样的