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createtask创建任务（用得很少）
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createtravelloadtask创建路径（指需要在节点路径上运行）装载任务（任务执行对象，装载位置，优先级，抢占等级）
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createtravelunloadtask创建路径（指需要在节点路径上运行）卸载任务（任务执行对象，装载位置，优先级，抢占等级）
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createtaveltask创建路径任务（任务执行对象，装载位置，优先级，抢占等级）
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