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**在传感器上放置MU例子**
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按图示建模
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![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000650.png]]
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1. 设置机器人在传感器上放置MU，设置传感器ID
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2. 在输送线上新建传感器，新建两个，分别进行测试型
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![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000700.png]]
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**在传感器上将零件加载到MU**
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这个可以将机器人看成一个装配工作站（Combiner）
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在上一个例子的基础上，增加一个容器源，如图所示
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![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000753.png]]
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将机器人调整至在传感器上将零件加载到MU，启动仿真
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