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ActiveTaskSequence 同时只能有一个任务序列被激活
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- 任务执行器基于任务序列执行运动改变状态
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- 只能指引任务执行器（taskExecuter）
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- 执行的特殊节点保存在属性（Variables）节点中，只可通过命令执行，不可手动修改。
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任务安排表信息需求：
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- 任务执行人 Dispatcher（任务领取并分配的对象，Executer也可以是Dispatcher）
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- 任务重要性 Priority（优先执行，在同一优先级内，执行先接到的任务，只有任务序列有优先级）
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- 紧急程度 Preempt（抢占执行，可以中断执行）
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任务具体信息
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- task1——行进任务：前往目的地
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- task2——装载任务：装载目标、装载位置.…
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- ..…
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计划的==编制时间==和计划的==执行时间==是不一样的
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