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20260204

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leroy
2026-02-04 17:04:00 +08:00
commit d2fb4d02f4
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23
01学习/软件类/软件操作/Delfoi/OPCUA连接PLC.md Normal file
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@@ -0,0 +1,23 @@
| | | |
| ---------------------------------------- | ----------- | ----------------------------------- |
| OPC连接方式 <br>（只能1500系列，1200需要用kepserver） | 电脑设置 | 1、在PGPC中打开PLCsimADVtcpip接口 |
| | | 2、更改虚拟以太网IP，打开PLCSIM virtual switch |
| | 设置博途工程 | 1、更改项目仿真设置 |
| | | 2、更改PLCip |
| | | 3、访问级别设置完全访问 |
| | | 4、防护与安全中连接机制打开运行访问 |
| | | 5、打开OPCUAserver |
| | | 6、设置OPCUAserver许可证 |
| | PLCsimADV设置 | 1、切换位PLCsimADV |
| | | 2、新建PLC仿真实例 |
| | | 3、启动仿真实例 |
| | | 4、编译下载PLC程序 |
| | DELFOI设置 | 1、点击连通性，选择OPCUA，新建服务器 |
| | | 2、将PLCOPCua服务器地址添加，并应用 |
| | | 3、点击连接/断开服务器 |
| | | 4、在电子目录搜索PLC，创建一个I0.0信号 |
| | | 5、在服务器至模拟中，新建变量 |
| | | 6、在开始菜单的信号模式下，点击PLC信号即可完成测试 |
| S7连接（暂时未解决DB块读写的问题） | | 1、导出变量表，（DB块中数据需要映射到变量表中） |
| S7连接（暂时未解决DB块读写的问题） | | 2、其余操作同OPC |

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01学习/软件类/软件操作/Delfoi/复制Geometry.md Normal file
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@@ -0,0 +1 @@
需要将Geometry复制到关节时，按住Shift为带参数复制，不按会将其复原

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01学习/软件类/软件操作/Delfoi/工艺模块.md Normal file
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@@ -0,0 +1,3 @@
在PM模块中的OBJ具有工艺参数，可以进入工艺界面对其逻辑进行控制，类似物流仿真
输送线需要增加使用