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2026-02-04 17:04:00 +08:00
commit d2fb4d02f4
770 changed files with 61502 additions and 0 deletions

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moveable unit 可移动单元 ,用于表示物料或产品

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按住Crtl键再点击连接对象可以一次连接多个对象

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在常规菜单下,不相连对象按钮可以高亮显示需要与多个连接器相连,但是缺少该类型连接的对象。

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复制不继承属性,派生仅不继承名称

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子框架需要有接口,在拖入主框架后创建对象,对象的绝对地址增加了主框架,子框架本身绝对路径没有主框架,更改对象的属性不会影响到子框架。

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- shift+F1 打开帮助文档
- F2 重命名 
- F3 搜索(函数,变量,代码) 
- F4 重命名当前框图
- F5 运行代码
- F6 查看统计信息 
- F8 查看属性 
- F9 加断点
- F10 运行一步代码(配合断点使用)
- F11 打开debug
- ctrl +speck 代码自动补全(需修改输入法) 
- alt+c 缩进代码
- Ctrl+T 2D旋转 
- ctrl+shift+键盘上下左右键 3D旋转上下平移 
- Ctrl+鼠标左键拖动 复制该对象 
- shift+鼠标左键拖动 移动该对象

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@@ -0,0 +1 @@
在事件控制器中,设置模型结束仿真时间,再点击快速仿真可以直接跳过动画,得到仿真结果。

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按一下属性后的蓝绿色按钮,将按钮切换为带横线的黄色,可以取消继承

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双击连接器可以调整连接器颜色

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工厂仿真总是将整个零件移动到不连续的位置,也就是说,一旦它位于并行处理上,整个零件就位于它上面。

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在连接器使用过程中按一下空白的地方可以建立一个折点

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@@ -0,0 +1 @@
通过连接器或逻辑代码,对临时实体进行操作,对生产系统运行能力进行评估的过程

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@@ -0,0 +1,5 @@
_存储_用于存储任意数目的已定义 _MU_。这些 MU 保留在_存储_中直到将其移除例如使用_方法_。在坐标网即 [X 尺寸](id87715.html)、[Y 尺寸](id16124.html)和 [Z 尺寸](xid1404366.html)中输入存储位置的数量。只要存储区域中有可用的存储位置_存储_便可接收 _MU_。_零件_在进入_存储_时会触发传感器。传感器随后会调用**入口控件**即_方法_对象以确定_存储_用于放置_零件_的存储位置。入口控件可以更新库存列表或定义的任何其他操作。如果不定义入口控件则_存储_将_零件_放置到坐标网中第一个未占用的存储位置。
- xyz的乘积代表该存储器的最大存储容量存储满后会进行堵塞
- 超市选项可以配置最低容量,达到最低容量后存储器会向源发送物料生成需求
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000829.png]]

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@@ -0,0 +1,3 @@
工作站是一个用于处理零件的工位,它的容量是 1 。 工作站从它的前任接收一部分进程并转移到后继者。如果物料的类型(名称)不相同,则必须用 Set up换型 来处理这种新型的物料。有物料位于工作站上时,它不会收到任何其他物料。 
建模过程中我们用的比较多的就是单处理工位,单处理工位涵盖了大部分工位的标签页功能。

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![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260124194149.png]]
处理时间ProcessTime工作站的正常作业时间
设置时间SetupTime工作站用于换型的时间用于处理不同类型的MU
恢复时间ReseumTime工作站在开始处理下一MU的准备时间
恢复时间开始:
- 零件进入时MU进入到工作站便开始进行恢复工作
- 工作完成时MU会在工作站上等待恢复工作
- 零件离开时MU工作完成便会离开在MU离开后工作站进入恢复状态
- 周期时间,设置该选项后工作站会周期性地关闭或打开

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@@ -0,0 +1 @@
设置的触发方式,默认为物料类型更改时触发

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@@ -0,0 +1,3 @@
机器工作时是不可能达到百分百运转的,这时候就需要为工位添加一个故障率,如图所示,点击新建按钮,在弹出的对话框中 可用性 即为正常工作的百分比; MTTR 表示为故障的 平均修复时间 ,下面的下拉列表表示选择故障对哪个时间关系的影响。
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260124194248.png]]
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260124194254.png]]

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使用代码Method方法对工作站逻辑进行操作下面的一些选项是处理代码的触发位置。
- 激活 操作前 选项,可在入口处选取一个 method 对象,即可在 MU 进入该工位对象前激活该method 执行对应的指令;
- 同样的出口处的 前面 为 MU 出去之前激活该 method 后面 为出去之后激活该 method MU 出去一次只执行一次 method
- 在 设置 选项处选择一个method 对象,输入设置控制的源代码,每当设置过程开始或结束时,控制将被调用。
- 拉动选项 处选择一个 method 对象,输入了拉动控制的源代码,==当对象准备接受新的部件或准备就绪==,且新部件在其入口处等待时,工厂仿真将激活它。 
- 班次日历表 中选择框架中的班次日历对象,这将为该工位添加一个班次日历表,工位按照班次日历表的时间进行作息。
- ![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260124194334.png]]

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@@ -0,0 +1,5 @@
在出口标签页中,从下拉列表策略中选择出口策略 ,根据该策略方式,工位对象将部件移动到其各个继承者。
默认情况下,当序列的操作没有唯一指定处理该部分的下一个对象时,将使用循环退出来分发材料流。我们的目标是在某些方面做出接近最优的出口策略选择,比如成本或时间。
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![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260124194419.png]]

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@@ -0,0 +1,6 @@
导入器用来处理工作站物料的资源呼叫、处理逻辑
在导入器标签页中,激活“活动的”选项,选择好协调器后即可为该工位添加人工作业 。
在请求控件、接受控件和释放控件中可为其选择一个 method 写入源代码则可以控制工位如何请求、接收和释放MU。
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@@ -0,0 +1,2 @@
在统计信息标签页中可以选择统计的资源类型,激活资源统计信息选项,可在模型运行期间收集统计数据,并在选项卡上显示最重要的值。
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@@ -0,0 +1,5 @@
该选项用得不多
如果你要定义该工位是要消耗能量的,我们可以勾选“活动的”选项,然后点击应用即可激活能量标签页,输入数值或者选择可用的设置,单击应用即可激活该设置。
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![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260124200012.png]]

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@@ -0,0 +1,3 @@
用户定义标签页可用来新建一个只属于该对象的自定义属性,并在其他 Method 中进行调用。
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@@ -0,0 +1,4 @@
并行处理工位 是 有几个站同时处理移动对象( MU )。并行处理的内置属性与单处理相同。唯一的区别是并行处理有多个处理站,而不是单处理的单个处理站。
当你没有输入特殊的入口控制时,并行处理会将一个输入部分放到一个随机站上。
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260124235924.png]]

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@@ -0,0 +1,9 @@
1. 将之前的缓存区断开
2. 新建一个玻璃框架
3. 加入接口,加入拆解站
4. 将拆解站设置为先其他MU后主MU桌腿分别设置一个和四个进行演示
5. 设置模式为拆解
6. 主MU为1
7. 退出的MU为主MU
8. 增加机器人
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000339.png]]

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@@ -0,0 +1,12 @@
与装配工作站相反拆解工作站模拟的是MU拆解的过程
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000243.png]]
**序列:**
- MU到所有后续对象
- MU独立于其他MU退出同时退出
- 先其他MU后主MU一般选这个托盘最后被送走
拆解模式一般都选拆离MU
要移到后续对象的主MU翻译错误主MU要到达的后趋对象
正在退出的MU选择什么MU退出工作站一般选主MU

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@@ -0,0 +1,9 @@
先干短的
- 新建两个物料,更改物料长度,分别赋给两个源
- 选择排序器,排序按属性,物料长度
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000932.png]]
顺便讲一下图表的使用方法
直接将工作站拖入图表即可将图标的作业信息进行显示调整源的时间分别为20和50工作站的作业时间调整为10查看结果
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000942.png]]

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@@ -0,0 +1,5 @@
排序器类似缓冲器也可以对MU进行暂存但是可以对物料序列进行排序如按照物料属性或其他自定义方法。
- 排序时间是在满足排序准则的情况下的排序。
- 排序准则的返回值必须是整数或实数或者能够转换为整数。
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000859.png]]

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@@ -0,0 +1,16 @@
**在传感器上放置MU例子**
按图示建模
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000650.png]]
1. 设置机器人在传感器上放置MU设置传感器ID
2. 在输送线上新建传感器,新建两个,分别进行测试型
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000700.png]]
**在传感器上将零件加载到MU**
这个可以将机器人看成一个装配工作站Combiner
在上一个例子的基础上,增加一个容器源,如图所示
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000753.png]]
将机器人调整至在传感器上将零件加载到MU启动仿真

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@@ -0,0 +1,3 @@
如图所示,机器人旋转到某个角度需要一定的时间,若要修改旋转的时间,则点击打开 时间表 进行编辑,第三列第二行中的数值 6 即为从 默认角度 旋转到单处理的时间为 6 秒,双击它,然后输入某个数值即可修改其旋转的时间。然后点击应用,再点击确定即可将其的旋转时间进行更改。
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000506.png]]
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000511.png]]

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@@ -0,0 +1,10 @@
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000427.png]]
- 机器人从上游拾取并将MU放置到后趋对象中一次可以拾取一个或多个对象
- 角度表:在物流仿真中,默认情况下影响机器人作业时间的主要是作业角度,在连接了前、后趋对象后会自动在角度表中生成一个相对位置的角度。
- 时间表:用于调整从一个地方旋转到另一个对象位置的时间。
- 转动至默认位置:设置机器人的原始姿态,如不勾选则机器人会停在收到任务前的最后一个姿态。
- 时间因子默认是1不用调整。
- 阻挡角度:机器人不能到达的角度,如果机器人的最短路径会经过阻挡角度,那么机器人实际运行会从另一个方向转过去
- 容量机器人一次能够抓取的MU容量
- MU传送方向卸载MU后是否保留MU的方向
- 加载/卸载时间调整抓取或放下MU的时间可以用方法进行单独控制。

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@@ -0,0 +1,16 @@
间隔可调根据间隔过一段时间生成一个MU
数目可调一次性生成该数量的MU
例:
- 创建循环序列的表文件:![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260124193611.png]]
- 在框架中添加一个表文件和一个源
- 然后在源的属性对话框的 MU 选择 中选择循环序列
- MU 中选择刚刚添加的表文件,则表文件会 自动变换格式 
- 复制类库中实体两次得到实体 1和实体 2 ,双击打开表文件,如图所示,将刚刚复制得到的两个实体拖入到相应的位置,按图所示填写好,再双击表格中的 a 即可以进入子表,依次填写如图所示。 这样源即可按循环序列依次生成 9 个好的实体 1 和 1 个坏的实体 2. 。其他 MU 选择选项方法类似。
- ![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260124193636.png]]
属性那一栏需要给定属性表的名称,才能新建属性表,新建属性
更改MU实体的属性需要在对应MU中新建属性

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@@ -0,0 +1 @@
指的物料源MU进入仿真框架的起点源之前的事件物流仿真中不会进行考虑

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@@ -0,0 +1,5 @@
物料的终点在Sink以后MU便销毁掉了物流仿真中不再需要考虑。
物料终结可以体现产线的生产能力。
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260124193931.png]]
可在这里查看产线生产数量。

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@@ -0,0 +1,5 @@
就是缓存。
缓冲类型有队列和堆栈两种,选择队列的话物料会按从上到下的顺序进行缓冲,即先进先出。
反之,堆栈则为从下到上的顺序,即后进先出。
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125001048.png]]

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@@ -0,0 +1,9 @@
1. 复制生成一个零件一个托盘(具备一个容量)
2. 更改零件和托盘模型
3. 将源的MU切换为复制出来的MU
4. 更改装配工作站工作模式为前趋对象(鼠标放置在连接器上能看到前趋对象)
5. 设置主MU前驱对象
6. 设置前趋对象副MU及数量
7. 切换装配模式
8. 切换xyz值示意xyz值代表在某一方向上可以装几个
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000144.png]]

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@@ -0,0 +1,24 @@
装配工作站站可将若干零件添加到一个主要部件上,这些零件会自动移动到 MU 的可安装部分,根据您输入到装配表中的值装配或删除它们。 当装配过程需要服务时,您可以分配装配工作站服务的顺序。
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260124235951.png]]
**装配表:**
-直接把一个MU附加到主MU
- 前趋对象:根据上游的不同,装配顺序也不一样
- MU类型根据MU类型定义装配顺序
- 取决于主MU根据主MU定义装配顺序
**前趋对象中的主MU**
- 设置第几个前趋对象输入的MU为主MU。
**装配模式:**
- 附加MU将副MU打包到主MU中
- 删除MU将副MU删除下游只有MU无子对象
**正在退出的MU**
- 主MU装配完成后主MU流到下游
- 新MU装配完成后创建一个新MU流到下游
**序列:**
- 先MU后服务先呼叫物料物料到了再叫人
- 先服务后MU先叫人人到了再呼叫物料
- MU和服务同时叫人和物料
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000058.png]]

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@@ -0,0 +1,2 @@
类似机器人与输送线的结合具有长度属性运行时会旋转容量为1可以有多个下游
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125001225.png]]

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@@ -0,0 +1 @@
仅用于根据进入时的状态分配物料的流向这节课不讲

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@@ -0,0 +1,4 @@
角度转换器改变了移动物体的传送方向(输送线不会),从纵向传送到横向传送,或从横向传送到纵向传送
通过以下案例进行功能展示可以看到MU的缺口朝向从垂直于输送线变成了沿着输送线
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125001142.png]]

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@@ -0,0 +1,4 @@
与传送带类似,但是作用于小车(因为本身没有速度属性,自己不会动)
轨道是单向的一般AGV路径用双轨道双向双车道在转弯时外侧会比内侧长
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125001329.png]]

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@@ -0,0 +1,3 @@
转换器可以决定在有两个或三个分支的情况下MU的流向在策略中可以修改返回值的方法进行逻辑控制进行默认出口更改的演示案例
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125001203.png]]角度转换器的出口编号如下2号默认为输入端口
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125001209.png]]

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@@ -0,0 +1 @@
类似转换器但可以让MU在中心位置旋转一个特定的角度这个角度需要是90的倍数

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@@ -0,0 +1,7 @@
可以在属性窗口中设置它的长度、宽度、容量、速度和mu之间的间隔距离
- 左上角可以调整数值,如果已经创建完成,可以在段→编辑中进行修改
- 按住Crtl可以创建曲线
- 固定后只能按照设定进行创建
- 右键退出
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125001129.png]]

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@@ -0,0 +1,5 @@
和双向轨道作用一样,但是作业对象是人,也具有长度、没有速度属性。
当不使用人行道时plant将工人直接运送到工作场所。
使用时plant会让工人沿着人行道从工作池移动到工作区进行工作需要设置沿着人行通道行走。

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@@ -0,0 +1,4 @@
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125001517.png]]
按下图建模
设置两个不同的服务,开始仿真

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@@ -0,0 +1,3 @@
协调器用于分发任务,所有工作区都会同一由协调器管理,一个协调器可以管理多个工人池,协调器在接收到任务后分发给具备该项服务的作业人员。
使用时将其拖入即可。

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@@ -0,0 +1,3 @@
类似于工人的源,可以理解为休息室
• 我们可以选择3种工人的移动模式①在区域内自由移动默认 • ②沿人行通道走动(需要创建人行通道) • ③向工作区发送

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@@ -0,0 +1,8 @@
工作区是工人在工位附近工作的地方。
可以将工作区分配给支持导入者的物料流对象,例如:单处理、并行 处理、装配站和拆卸站。使用时将其拖进到单处理、并行处理、装配站和拆卸站里,打开支持的服务,在 弹出的对话框中写入该工作区所需的服务名称(服务类型是字符串)。
将工人完成后停在此处选项勾上则工人完成工作后停留在此。
- 将一个工作区拖入工作站中,如下
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125001428.png]]

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@@ -0,0 +1,8 @@
如图建模
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125001724.png]]
- 将协调器拖给工人池、工作区,在工作站的导入期—> 运输里选择协调器
- 在工人池、工作区、运输里均添加服务carry
- 将工作站MU目标改为工作区1
- 开始仿真
- ![[人员操作.spp]]

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@@ -0,0 +1,4 @@
可以使用对象班次日历对工厂中工作的不同班次进行建模。首先取消列表的继承,点击应用后编辑班次日历,在日程表中编辑开始时间和结束的时间,这些时间就是工人上班和休息的具体时间。
编辑完成后直接将==工作区==拖进班次日历中即可。
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125001650.png]]