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20260204

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leroy
2026-02-04 17:04:00 +08:00
commit d2fb4d02f4
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01学习/软件类/软件操作/PlantSimulation/培训备课/物流对象使用/机器人/出口策略/特殊策略例子.md Normal file
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@@ -0,0 +1,16 @@
**在传感器上放置MU例子**
按图示建模
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000650.png]]
1. 设置机器人在传感器上放置MU，设置传感器ID
2. 在输送线上新建传感器，新建两个，分别进行测试型
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000700.png]]
**在传感器上将零件加载到MU**
这个可以将机器人看成一个装配工作站（Combiner）
在上一个例子的基础上，增加一个容器源，如图所示
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000753.png]]
将机器人调整至在传感器上将零件加载到MU，启动仿真