20260204

03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/Flexsim/2022年物流仿真.md

@@ -0,0 +1,2 @@
+地面轨道机器人仿真
+![[轨道机器人物流仿真flexsim.rar]]

03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/Flexsim/AGV节点控制连接方式.md

@@ -0,0 +1,5 @@
+![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/Flexsim/zz图片缓存/Pasted image 20260125002203.png]]
+- 连接线需要设置双向
+- AGV与节点之间需要进行A连接，选择TravelerAGV
+- Processer需要与AGV进行S连接
+- Processer需要与节点进行A连接

03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/Flexsim/Flexscript/resume方法.md

@@ -0,0 +1,9 @@
+回复到stop之前的状态
+
+使用方法： Object.resume(id[STOP的编号],stateProfile[STOP的状态记录])
+
+id：识别号需要和stop的匹配
+
+stateProfile:状态记录到何位置
+
+例如：Current.CenterObject[1].resume(1);

03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/Flexsim/Flexscript/stop使用方法.md

@@ -0,0 +1,12 @@
+使一个processer停止当前任何工作
+
+使用方法：Object.stop(state[将要进入的状态],id[STOP的编号],priority[STOP的优先级],stateProfile[状态记录])
+
+stateProfile用于记录停止状态
+
+- 告诉对象停止它正在做的任何事情，进入指定的状态(如果指定，则在状态配置文件中)，并等待调用resume()。
+- Stop()调用是累积的，这意味着如果Stop()被调用两次或同一个对象，对象将不会恢复其操作，直到resume())也被调用两次。
+- id值应该与稍后添加到resume()调用的id值相匹配。
+- stop仅能够记住一个状态，如果一个对象被状态为12的实体A请求停止，之后又被状态为14的实体B请求停止，它将进入状态14并忘记状态12。即使实体B在实体A之前恢复该对象，该对象将保持状态14，直到所有停止请求恢复。
+
+例如：Current.centerobject[1].stop(STATE_BLOCKER,1);

03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/Flexsim/Tips/预置时间.md

@@ -0,0 +1,3 @@
+内部可以选择：
+
+对第N个临时实体执行第一个时间，对其他临时实体执行第二个时间

03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/Flexsim/课程/掌控item流向与PF模块/utlize用法.md

@@ -0,0 +1 @@
+在insert以后跟一个临时实体，再跟一个停止后的状态

03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/Flexsim/课程/掌控item流向与PF模块/任务序列基础（条件执行）.md

@@ -0,0 +1,19 @@
+ActiveTaskSequence 同时只能有一个任务序列被激活
+
+- 任务执行器基于任务序列执行运动改变状态
+- 只能指引任务执行器（taskExecuter）
+- 执行的特殊节点保存在属性（Variables）节点中，只可通过命令执行，不可手动修改。
+
+任务安排表信息需求：
+
+- 任务执行人   Dispatcher（任务领取并分配的对象，Executer也可以是Dispatcher）
+- 任务重要性  Priority（优先执行，在同一优先级内，执行先接到的任务，只有任务序列有优先级）
+- 紧急程度   Preempt（抢占执行，可以中断执行）
+
+任务具体信息
+
+- task1——行进任务：前往目的地
+- task2——装载任务：装载目标、装载位置.…
+- ..…
+
+计划的==编制时间==和计划的==执行时间==是不一样的

03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/Flexsim/课程/掌控item流向与PF模块/任务序列示例.md

@@ -0,0 +1,17 @@
+```
+treenode dispatcher = current.centerObjects[1]; // 执行人
+
+treenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);//创建空任务
+
+inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
+inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
+inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
+inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL, destination,NULL);
+inserttask(ts,TASKTYPE_DELAY,NULL,NULL,等待时间，等待时Executer的状态)；
+inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item, destination,opipno(current,port));//具体任务
+
+dispatchtasksequence(ts);
+```
+opipno（current,port）;//获取当前实体输出端口连接的下游输入端口号
+
+任务序列最好创建在==使用运输工具==的触发器中

03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/Flexsim/课程/掌控item流向与PF模块/任务执行的实际顺序.md

@@ -0,0 +1,4 @@
+
+| 优先级                                                                                         | 抢占                                                                                           |
+| ------------------------------------------------------------------------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------- |
+| - 优先级值越大，排在队列的越前面<br>- 不影响正在执行的人物序列<br>- 不会一进入队列就插在最前面，需要在排队策略触发后才能排序<br>- 并非百分百基于优先级（不用考虑） | - 只有四种类型：无，仅抢占（抢占完成后继续之前的任务），抢占停止当前（抢占任务做完后取消之前的任务），抢占停止全部（队列中全部任务都取消掉）<br>- 对抢占任务进行抢占则要看优先级 |

03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/Flexsim/课程/掌控item流向与PF模块/任务执行类实体触发流程.md

@@ -0,0 +1 @@
+需要重新找一下

03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/Flexsim/课程/掌控item流向与PF模块/任务的主要类型.md

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+![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/Flexsim/zz图片缓存/Pasted image 20260125002432.png]]
+UTILIZE使用：
+
+inserttask(ts,TASKTYPE_UTILIZE,item(临时实体引用)，null，STATE_WAITING(状态))
+
+==需要在等待结束后释放Operators==
+
+在processer中增加加工结束触发
+
+freeoperators(operator,item)
+
+蓝色为互斥参数
+
+![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/Flexsim/zz图片缓存/Pasted image 20260125002449.png]]

03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/Flexsim/课程/掌控item流向与PF模块/创建基础任务（顺序执行，用得较少）.md

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+createtask创建任务（用得很少）
+
+createtravelloadtask创建路径（指需要在节点路径上运行）装载任务（任务执行对象，装载位置，优先级，抢占等级）
+
+createtravelunloadtask创建路径（指需要在节点路径上运行）卸载任务（任务执行对象，装载位置，优先级，抢占等级）
+
+createtaveltask创建路径任务（任务执行对象，装载位置，优先级，抢占等级）

03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/Flexsim/课程/掌控item流向与PF模块/协同任务.md

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+![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/Flexsim/zz图片缓存/Pasted image 20260125002551.png]]