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2026-02-04 17:04:00 +08:00
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@@ -0,0 +1,19 @@
ActiveTaskSequence 同时只能有一个任务序列被激活
- 任务执行器基于任务序列执行运动改变状态
- 只能指引任务执行器taskExecuter
- 执行的特殊节点保存在属性Variables节点中只可通过命令执行不可手动修改。
任务安排表信息需求:
- 任务执行人   Dispatcher任务领取并分配的对象Executer也可以是Dispatcher
- 任务重要性  Priority优先执行在同一优先级内执行先接到的任务只有任务序列有优先级
- 紧急程度   Preempt抢占执行可以中断执行
任务具体信息
- task1——行进任务前往目的地
- task2——装载任务装载目标、装载位置.…
- ..…
计划的==编制时间==和计划的==执行时间==是不一样的