**在传感器上放置MU例子**

按图示建模
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000650.png]]
1. 设置机器人在传感器上放置MU，设置传感器ID
2. 在输送线上新建传感器，新建两个，分别进行测试型
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000700.png]]

**在传感器上将零件加载到MU**

这个可以将机器人看成一个装配工作站（Combiner）

在上一个例子的基础上，增加一个容器源，如图所示
![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000753.png]]
将机器人调整至在传感器上将零件加载到MU，启动仿真