![[03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000427.png]]
- 机器人从上游拾取并将MU放置到后趋对象中，一次可以拾取一个或多个对象
- 角度表：在物流仿真中，默认情况下影响机器人作业时间的主要是作业角度，在连接了前、后趋对象后会自动在角度表中生成一个相对位置的角度。
- 时间表：用于调整从一个地方旋转到另一个对象位置的时间。
- 转动至默认位置：设置机器人的原始姿态，如不勾选则机器人会停在收到任务前的最后一个姿态。
- 时间因子：默认是1，不用调整。
- 阻挡角度：机器人不能到达的角度，如果机器人的最短路径会经过阻挡角度，那么机器人实际运行会从另一个方向转过去
- 容量：机器人一次能够抓取的MU容量
- MU传送方向：卸载MU后是否保留MU的方向
- 加载/卸载时间：调整抓取或放下MU的时间，可以用方法进行单独控制。