createtask创建任务（用得很少）

createtravelloadtask创建路径（指需要在节点路径上运行）装载任务（任务执行对象，装载位置，优先级，抢占等级）

createtravelunloadtask创建路径（指需要在节点路径上运行）卸载任务（任务执行对象，装载位置，优先级，抢占等级）

createtaveltask创建路径任务（任务执行对象，装载位置，优先级，抢占等级）