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Obsidian/01学习/软件类/软件操作/PlantSimulation/培训备课/物流对象使用/机器人/出口策略/特殊策略例子.md
2026-02-04 17:04:00 +08:00

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在传感器上放置MU例子

按图示建模 !03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000650.png

  1. 设置机器人在传感器上放置MU设置传感器ID
  2. 在输送线上新建传感器,新建两个,分别进行测试型 !03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000700.png

在传感器上将零件加载到MU

这个可以将机器人看成一个装配工作站Combiner

在上一个例子的基础上,增加一个容器源,如图所示 !03旧笔记本整理/00Trilium/学习/软件/PlantSimulation/培训备课/zz图片缓存/Pasted image 20260125000753.png 将机器人调整至在传感器上将零件加载到MU启动仿真